Галина Петрова родилась 12 декабря 1956 года в Тамбове. В 3 года девочка перенесла тяжелую психологическую травму— ее родители развелись. Затем отец через суд добился единоличной опеки над девочкой и вскоре женился. Мачеха заменила Галине мать. Будущая актриса еще со школьной скамьи знала, что хочет быть актрисой и в 10 классе записалась в театральную студию, но ее семья не поддерживали девочку в этом решении. Мама с бабушкой видели наследницу только в роли доктора и рекомендовали поступать в медицинский, а отец даже критиковал дочь, утверждая, что из-за внешности ей не стать актрисой.
После окончания школы абитуриентка твердо была уверена в том, что хочет быть актрисой. Она уехала в Москву и подала документы во все ВУЗы, но увы, нигде не прошла. Впрочем, после такого фиаско девушка не отказалась от своей мечты. Галина устроилась работать костюмером в Тамбовский драматический театр и одновременно готовилась к поступлению на следующий учебный год.
В 1975 году она успешно поступила в ГИТИС на курс Андрея Алексеевича Попова. Во время обучения играла в Московском драматическом театра им К. К. Станиславского.
Сразу после получения диплома ее позвали работать в театр «Современник» ведущей актрисой, где она работает до сих пор.
Помимо театра, Петрова работает в кино. Список ее фильмографии довольно велик. Одни из самых известных кинопроектов с ее участием— «Светофор», «Счастливы вместе», «Ранетки», «Исчезнувшая», «Тайна и ложь», «Ночная смена» и много других полнометражных и многосерийных фильмах. Невзирая на комплексы по поводу своей внешности и излишнюю скромность, девушка реализовала себя не только в карьере, но и в личной жизни.
Еще на 1 курсе ГИТИСа студентка познакомилась со студентом с режиссерского факультета — Олегом Осиповым. Пара то ссорилась, то мирилась, а потом Галина ждала Олега из армии. После того, как парень вернулся, они решили пожениться. Спустя 9 месяцев после скромной свадьбы родилась дочь Наташа. Молодые ютились в 15-метровой комнате в коммунальной квартире и девочка много болела в детстве.
Через 14 лет у пары родился сын Роман. Уже давно дети актрисы взрослые. Дочь Наталья работает в российско-шведской компании занимающейся дистрибуцией иностранных фильмов. Сын Роман студент, учится в Институте радио и телевидения.
По словам актрисы, она всегда воспитывала детей, чтобы они сами учились делать свой выбор, и довольна, что они сами выбрали свой путь в жизни.
Супруги живут счастливо друг с другом 36 лет. Актриса советует поклонникам не ждать от жизни всё и сразу и судьба обязательно станет благосклонной. Анализируя счастливую биографию актрисы, не можно с ней не согласиться.
