У советской актрисы кино, коренной москвички Маргариты Кошелевой семья была интеллигентная, но не имеющая прямого отношения к искусству. Мама актрисы преподавала в столичном вузе, отец служил в одном из министерств металлургии.
Девочка с ранних лет мечтала стать балериной и упорно стремилась к своей мечте. Родители с пониманием относились к увлечению дочери и всячески её поддерживали и поощряли. Она много занималась танцами, участвовала в школьной художественной самодеятельности. Кроме этого, Рита брала уроки музыки и иностранных языков. По окончании школы Маргарита без труда стала учащейся хореографического училища при Большом театре.
Хрупкая в детстве, с возрастом Рита превратилась в высокую и статную красавицу, что, к сожалению, исключало карьеру примы-балерины. На сцене её ждал, в лучшем случае, кордебалет. Рита решила попробовать себя в качестве актрисы, хотя специального образования не имела. Но никаким дипломом не закрыть отсутствие актёрских данных, а Рита оказалась талантливой и артистичной. В первой же кинокартине «Это было весной» девушка привлекла внимание специалистов своей яркой игрой. И новые предложения не заставили себя долго ждать: Кошелеву пригласили одновременно в два фильма. В «Кате-Катюше» у Маргариты была небольшая роль, а вот в кинокартине «Сверстницы» Василия Ордынского она сыграла Киру, одну из главных женских ролей, вместе с молодыми актрисами Лидией Федосеевой и Людмилой Крыловой. В 60-70-х годах Маргарита снималась довольно часто, но главных ролей в её фильмографии больше не было.
Мужем Кошелевой стал начинающий украинский режиссёр Артур Войтецкий. Вскоре после свадьбы пара переехала в Киев. Кошелеву приняли в штат киностудии имени Довженко, ей поступали приглашения и от киевских театров.
Яркую, хоть и не главную роль альпинистки Риты актриса исполнила в фильме режиссёров Говорухина и Дурова «Вертикаль». Партнёрами Кошелевой стали ещё молодые тогда Высоцкий и Лужина.
По словам самой Маргариты Николаевны, знаменитая «Скалолазка», написанная Высоцким к фильму, посвящена ей. Об этом говорили и некоторые другие члены съёмочной группы. Как свидетельствовал альпинист–консультант Леонид Елисеев, у Кошелевой были отличные данные для скалолазания и она прекрасно справилась с ролью, работая в большинстве сцен без дублёра. Ей восхищались все коллеги по съёмкам. Хотя сам Владимир Высоцкий на концертах по поводу посвящения либо отшучивался, либо говорил, что посвятил песню инструктору по альпинизму, работавшему на «Вертикали», Светлане Лепко.
Заметной работой для Маргариты стала роль Гали Ураловой в драматической картине её мужа, режиссёра Артура Войтецкого «Тронка», где партнёром актрисы был опытный Армен Джигарханян.
В связи с тяжёлой болезнью мужа, в конце 80-х, актриса была вынуждена оставить работу. Предложения сниматься поступали всё реже, а потом и вовсе сошли на нет. В 90-х у Кошелевой было несколько незначительных эпизодов в малоизвестных картинах. В 1993 году Артур Войтецкий скончался, и Маргарита Николаевна осталась совершенно одна. Детей у пары не было, близкой родни рядом — тоже, и актриса долгие годы жила уединённо и замкнуто.
У Маргариты Кошелевой не было званий и регалий, поэтому она получала маленькую пенсию и жила очень скромно. При этом актриса никому не жаловалась, тем более — публично, не участвовала в сомнительных телешоу, никогда не выпрашивала ролей.
В 2013 году актриса сыграла свою последнюю роль в кино в турецко-украинской мелодраматичной комедии «Люби меня».
На склоне лет у Маргариты Николаевны обнаружились проблемы со здоровьем, и однажды сердце не выдержало — актриса не пережила сердечный приступ в собственной квартире. К несчастью, Кошелева была дома одна, и о её кончине соседи узнали спустя две недели… По предположению эксперта, ушла из жизни Маргарита Кошелева 11 октября 2015 года. Похоронили Маргариту Николаевну на Лесном кладбище в Киеве, в прессе же сообщение о том, что ее не стало, появилось лишь в конце ноября.
А роли, сыгранные Маргаритой Кошелевой в «Сверстницах» и «Вертикали», до сих пор любимы знатоками и любителями советского кинематографа.
