Алексей Жарков на протяжении своей творческой карьеры был востребованным актером в театре. Артист любил не только театральные подмостки, но сделал прекрасную карьеру в кинематографе. Алексей Дмитриевич снялся в 130-ти фильмах. Многие из ролей у актера были главные. Он запомнился и полюбился зрителям по кинолентам «Криминальный талант», «Десять негритят», «Торпедоносцы» и многим другим. А. Д. Жарков восхищал трудолюбием и работоспособностью в профессии.
По словам супруги Алексея Дмитриевича, предложений от именитых режиссеров у артиста было предостаточно. Но вот согласие на съемки он давал только после прочтения сценария. Актеру требовалось время, чтобы понять и изучить роль. Он брал всего пару дней на обдумывание, а затем сообщал кинорежиссеру о решении. Жарков не прекращал играть спектакли в театре, при этом много снимаясь в фильмах.
Алексей Дмитриевич мог отказаться от предложения съемки в кино, но мог, прочитав другой сценарий, страстно загореться ролью, на которую его и не собирались приглашать.
Например, похожая история произошла с фильмом Панкратова-Черного «Похождения графа Невзорова». На роль в киноленте был утвержден другой актер — Л. Борисов, но это не остановило Жаркова. Алексей Дмитриевич настоял посмотреть режиссера его пробы, которые оказались не хуже, чем у Льва Борисова. Тогда Панкратов-Черный решил сказать Жаркову, что тот прекрасен в роли, но Борисова уже несколько лет никто не снимает в кино, а у Алексея нет отбоя от предложений. Артист все понял правильно и без обид оставил попытки борьбы за роль.
Коллеги не знали, что актер долгие годы страдал от хронического заболевания печени. Как признавался Алексей Жарков, он сам виноват в своем недуге, так как много употреблял низкокачественного алкоголя.
Работа у киноактера была смыслом жизни и стояла на первом месте, а собственным здоровьем он занимался время от времени. При обострениях болезни в больших количествах применял сильные препараты, чтобы на время работы лучше себя чувствовать. От этого А.Д. Жарков стал страдать сосудистыми заболеваниями.
В нулевых у Алексея Дмитриевича произошло несколько микроинсультов. Бывали ситуации, что во время репетиций он терял сознание, но когда приходил в себя, то направлялся не за помощью к врачам, а продолжал работу на съемках или в театре.
Случилось так, что в конце нулевых, Жаркова перестали приглашать на роли в кино. Он очень сдал внешне из-за болезней, а инсульты создавали большие риски во время съемок. Алексею Дмитриевичу становилось все хуже и хуже. После очередного удара артисту приходилось с нуля учиться говорить и ходить, но память и рассудок оставались ясными. Когда удавалось восстановиться, то прямиком бежал на киностудию и держался бодрячком.
А.Д. Жарков в 2009 году сыграл маленькую роль у К. Шахназарова в ленте «Палата №6», больше у актера не было приглашений в кино.
Серьезный инсульт случился у Алексея Дмитриевича в 2012 году. Он надолго попал в больницу. Пытался каждый день разрабатывать ноги, руки, восстанавливал речь. Дела шли на поправку, но в 2016 году вновь сильнейший инсульт.
Народный артист России ушёл из жизни в возрасте 68 лет в 2016 году 5 июня. Это произошло на даче актера в Подмосковье. Похоронен А.Д. Жарков на местном кладбище там же.